准备工作 环境 由于需要各种依赖非常麻烦，不如使用anaconda一把梭来的方便。 # disable aut […]

基本思想 通过一些手段，采集对象的三维信息。 由于单张拍摄图像为三维世界的二维投影，理论上无法恢复出原始深度信 […]

对于无向图的s-t割，直接网络流即可。如果要求全局最小割，固定源点需要做n次网络流太慢。而StoerWagne […]

径向畸变校正 由于相机镜头是将现实世界投影到平面上，可能会出现径向失真。这种失真有时是刻意的，比如会用广角镜头 […]

Harris角点检测 特征检测一般使用角点检测或边缘检测。对于特征比较明显的图像，角点检测基本足够。 特征一般 […]

图像算子 点算子 点算子仅根据单点信息计算新图像的每个点。常见的对比度、亮度调节均可视为点算子。 y = [x […]

几道例题，包含了SQL的常见用法。 数据库SPJ包含4个表：供应商表S（代码Sno，名称Sname，状态Sta […]

貌似是比较防AK的几何模板题。LRJ书上的提到运动规划模型是它的简化版，思路也可以参考。 题意：平面上给定 n […]